為某汽車廠研制的程序控制儀表專用車床,要求主軸工作轉速4000r/min,加工工件長度50mm,對工件的兩個端面及兩端處的外圓進行切削加工(參見圖1)。工件中間有一槽,中間部位不允許作裝卡用。要求19s加工一個零件。
針對上述要求,在主傳動設計中采用了雙主軸快速準停系統,用工件兩端中心孔定位,設置了兩個主軸系統,并分別在兩個主軸上設有可伸縮的撥桿,用以轉動工件實現切削。經程控儀表專用車床近8000次裝卡工件切削試驗驗證,該系統停車迅速、定位準確,撥桿進入工件中間槽無一誤動作,較理想地達到預期快速準停及動作可靠的目的。
 
1.主電動機 2.小皮帶輪 3.大皮帶輪 4、16.電磁離合器 5.制動離合器
6.左齒形帶 7.左撥桿驅動油缸 8.左主軸 9.左撥桿驅動盤 10.左撥桿 11.右撥桿
12.右撥桿驅動盤 13.右主軸 14.右撥桿驅動油缸 15.右齒形帶 17.活塞齒棒
圖2 主軸傳動系統

mobile大航海时代:1 傳動

如圖2所示,主電動機1通過皮帶,將轉矩傳到大皮帶輪3,再經電磁離合器4傳給傳動軸Ⅰ-Ⅰ。制動離合器5的作用是,當電磁離合器4停止傳遞來自主電動機轉矩時即時制動。6、15為同步齒形帶,將傳動軸Ⅰ-Ⅰ的轉矩分別傳入左右主軸8、13。主軸上的撥桿10、11撥動工件旋轉。撥桿10、11的平移及旋轉一個角度(繞過工件外圓)進入工件槽內勾住工件或從工件退出,是通過油缸7、14中的壓力油推動活塞,使左右撥桿驅動盤9、12移動并帶動撥桿在左右主軸大螺距的螺母中既平移又旋轉而實現的。
設置在傳動軸Ⅰ-Ⅰ右側的電磁離合器16,可接通、斷開來自油缸活塞齒棒17的轉矩,從而使傳動軸Ⅰ-Ⅰ在停止傳入來自主電動機轉矩時,通過該電磁離合器16傳入一個附加轉矩,使主軸停在預先設定的圓周某一固定位置。
 
1、2.供油口 3、4.位置信號開關
圖3 油缸活塞齒棒結構

2 準停動作

由于左右主軸同步旋轉和工件裝夾的特定條件(參見圖2),工件只能一側一側地加工。因此當加工工件右側的端面和外圓時,其右主軸上的撥桿是縮回的,工件右部加工完了時,左右主軸停止旋轉。電磁離合器4脫開,制動離合器5制動。之后,附加輸入轉矩離合器16接通,由活塞齒棒17輸入附加轉矩到左、右主軸上,此時左右主軸Ⅱ-Ⅱ同步轉動一個角度使停留在右主軸上的撥桿能進入工件中間槽位置。與此同時,左主軸上的撥桿同步退出工件,實現工件左部加工。左右主軸的準停是靠設置在其上的無觸點開關發出位置信號,使得油缸活塞齒棒停止供油(停止附加轉矩輸入)。油缸活塞齒棒結構如圖3所示。圖中1、2分別為油缸左右供油口,油液由電磁閥控制:3、4為2個位置信號開關,當油缸活塞齒棒移動并帶動齒輪旋轉(為左右主軸Ⅱ-Ⅱ輸入附加轉矩)完畢,電磁離合器16脫開(與此同時電磁離合器4吸合主軸旋轉),工件左部實行切削。油缸活塞齒棒利用工件左部切削、電磁離合器16脫開的時間,通入反向壓力油,使活塞齒棒恢復到原始位置,為下次輸入附加轉矩作準備。
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