Harmonic諧波減速機CSF-32-80-2uh-lw深圳鴻泰興自動化設備有限公司Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家,他跨越了所學的專業機械工程學領域,在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
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迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。
對此,馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學,使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發生器、柔輪和剛輪)構成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構成的,但傳動原理不變)。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。

HarmonicDrive諧波減速機 ?波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

HarmonicDrive諧波減速機 ?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件??誆客庵蕓逃諧萋?。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。

HarmonicDrive諧波減速機 ?剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。 

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.HarmonicDrive諧波減速機減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
3.HarmonicDrive諧波減速機精度高
多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4.HarmonicDrive諧波減速機零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化。
6.HarmonicDrive諧波減速機轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。
7.HarmonicDrive諧波減速機效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化。
8.HarmonicDrive諧波減速機噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。 

         緊跟技術革新步伐,節省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產品陣容,機型達10種,定有一款符合您。


輕巧、簡單設計
組裝有交叉滾子軸承,負載可直接作用到輸出部
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸

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